Впервые в мире врачи успешно провели не одну, а сразу две операции с использованием дистанционно управляемых человекоподобных роботов. В рамках доклинического испытания по принципу proof-of-concept удаление желчного пузыря выполнили у крупных млекопитающих, не относящихся к приматам. В одном случае процедуру провели гуманоидный робот и человек-ассистент, во втором — пара роботов.
Роботизированные хирургические системы уже давно применяются во многих клиниках, но у них есть ограничения. Такие многошарнирные комплексы нередко весят более 816 кг (1 800 фунтов) и требуют специализированных команд для установки в переоборудованных операционных. Обычно они также рассчитаны на один конкретный тип вмешательства. Гуманоидные роботы устроены иначе: это человекоподобные машины высотой около 1,5 м и массой всего 27 кг. Хирургические роботы, получившие прозвище Surgie, заметно компактнее, маневреннее, проще в настройке и значительно доступнее по цене. При достаточной подготовке и дальнейшем развитии технологии целые группы Surgie в будущем могут работать в сообществах, где остро не хватает медицинских ресурсов.
«Дистанционно управляемые и автономные человекоподобные роботы действительно способны расширить доступ к жизненно важным операциям, которые иначе были бы недоступны пациентам», — заявил в сообщении инженер University of California San Diego (UC San Diego) Майкл Йип. По его словам, это может помочь смягчить кризис в здравоохранении не только в США, но и в других странах.
Йип и его коллеги недавно описали результаты этого испытания в исследовании, опубликованном в журнале Nature. Команде пришлось разработать адаптеры, чтобы каждый робот мог удерживать хирургические инструменты, однако операторы отметили, что удаленное управление оказалось неожиданно естественным.
«Нас удивило, насколько хорошо Surgie вписался в наше рабочее пространство и рабочий процесс», — сказал хирург UC San Diego Никита Тхареджа.
«Это лишь малая часть стоимости и малая часть пространства, которое требуется в операционной. Поэтому такую систему легко развернуть где угодно: от сельских районов до поля боя и даже космоса», — добавил хирург UC San Diego и соавтор исследования Шанглей Лю.
Первые телеуправляемые операции с участием гуманоидов не обошлись без ранних проблем. Роботов Surgie приходилось перекалибровывать несколько раз, из-за чего весь процесс шел заметно медленнее, чем с существующими хирургическими системами. Задержку между пультом управления и роботом тоже еще нужно сократить. Тем не менее исследователи уверены, что технология будет развиваться, и приводят в пример роботизированную лапароскопическую хирургию. Первые такие операции занимали шесть часов, тогда как современные варианты с машинной поддержкой длятся около 30 минут.
При этом роль Surgie не обязательно ограничится операционным столом. Команда предполагает, что в будущем человекоподобные роботы смогут помогать и в других задачах — например, подавать инструменты или заниматься уборкой после операции.
«Одна из наших целей — создать автономного хирургического ассистента, — сказал Йип. — Во многих сообществах не хватает персонала в составе хирургической бригады, и из-за этого пациенты не получают лечение. Наша цель — операционная будущего, где человекоподобные роботы и люди работают бок о бок как единая команда».
Разработка показывает, что хирургические роботы могут стать компактнее и дешевле, а значит — потенциально доступнее для небольших клиник и удаленных регионов. Пока технология находится на раннем этапе и требует доработки, но сама концепция может со временем упростить доступ к операциям там, где не хватает оборудования и персонала.
Читайте так же:
- Роботы-Гуманоиды Быстро Набирают Обороты, И AGIBOT из Китая Лидирует в этом направлении
- Радиовидение для роботов: как HoloRadar научит машины «видеть» за углом
- Роботы с искусственным интеллектом начинают настоящие боевые испытания
