Четвероногий робот RAIBO2 преодолел марафонскую дистанцию 42,195 км в Южной Корее за 4 часа 19 минут 52 секунды, сохранив более трети заряда аккумулятора. Разработчики из KAIST показали, что робот с ногами может проходить большие расстояния экономичнее многих прежних моделей, однако маршрут он проходил не полностью автономно.
Забег состоялся во время Sangju Dried Persimmon Marathon в 2024 году. Подробности эксперимента позднее были опубликованы в журнале Nature. Средняя скорость RAIBO2 составила 5,9 мили в час, или около 9,5 км/ч.
Для сравнения, среднее время прохождения марафона людьми в мире составляет примерно 4 часа 32 минуты. Элитные бегуны значительно быстрее: указанный в источнике мировой рекорд Сабастьяна Саве составляет 1 час 59 минут.
Как удалось увеличить запас хода
Колёсным роботам относительно несложно преодолевать длинные дистанции, но шагающим машинам приходится постоянно удерживать собственный вес и компенсировать потери энергии при каждом шаге. По данным команды RAIBO2, запас хода существовавших ранее четвероногих роботов достигал примерно 19 км — менее половины марафонской дистанции.
Инженеры сделали энергоэффективность главным принципом конструкции. Они облегчали конечности робота, разработали моторную плату с меньшим сопротивлением и более высокой эффективностью. Освободившееся место позволило установить аккумулятор ёмкостью 2016 Вт·ч.
Отдельно команда изменила походку робота. В компьютерной симуляции RAIBO2 обучали методом обучения с подкреплением: система получала поощрение за мягкую постановку ног без проскальзывания и перегрева. В итоге робот получил ровную и сравнительно бережную манеру бега.
Эффективность выше расчётного показателя человека
Маршрут в Санджу был не лабораторным испытанием: он включал повороты, участки со скользким покрытием и суммарный перепад высот 938 футов, или около 286 метров. RAIBO2 завершил дистанцию без падений.
Стоимость транспортировки, или cost of transport, у робота составила 0,25. Этот показатель отражает, сколько энергии требуется для перемещения определённой массы на заданное расстояние: чем он ниже, тем экономичнее движение. Исследователи оценивают аналогичный показатель среднего бегуна в 0,37 и называют RAIBO2 первым роботом, превзошедшим человека по этой метрике.
Полной автономности пока нет
RAIBO2 не ориентировался на трассе самостоятельно. Камера на голове передавала изображение оператору, который дистанционно направлял робота и следил, чтобы он не уходил с маршрута.
Разработчики объясняют это ограничение энергопотреблением: для полностью автономного прохождения потребовались бы дополнительные вычислительные мощности, а значит, и больший расход заряда, способный сократить дальность хода. Поэтому результат демонстрирует эффективность механики, аккумулятора и алгоритма движения, но не подтверждает способность робота самостоятельно пройти марафон в реальной среде.
Эксперимент KAIST показывает, что четвероногий робот может преодолеть 42,195 км на одном заряде и сохранить заметный запас энергии. Такие характеристики могут быть важны для поисково-спасательных задач и доставки грузов на дальние расстояния, но автономная навигация остаётся отдельной нерешённой задачей.
Читайте так же:
- Автопилот российского электромобиля «Атом» успешно протестирован на трассе М-12
- Муравьи работают эффективнее, когда их группа становится больше
- Масштабируемая рыба-робот легко плавает в ручьях и озёрах
