Марсоход NASA Perseverance прошёл по поверхности Марса 28,10 мили — около 45,2 километра — и установил рекорд среди всех аппаратов, передвигавшихся по другой планете. Большую часть этого маршрута шестиколёсный робот преодолел самостоятельно, используя систему автономной навигации AutoNav.
Предыдущий рекорд принадлежал марсоходу Opportunity: он прошёл 28,06 мили, или около 45,2 километра. Для этого аппарату потребовалось почти 15 лет, тогда как Perseverance превзошёл результат менее чем за шесть лет — на 2006-й марсианский день своей миссии.
Марсоход работает в кратере Езеро с 2021 года
Perseverance совершил посадку в кратере Езеро 18 февраля 2021 года. NASA выбрало этот район из-за древней речной дельты: она может хранить свидетельства существования микробной жизни в прошлом.
В ходе движения аппарат исследует местность и бурит осадочные породы. Полученные образцы он анализирует с помощью бортового лабораторного оборудования, после чего передаёт результаты специалистам NASA.
По словам руководителя проектов Perseverance и Curiosity в Лаборатории реактивного движения NASA Стивена Ли, исходный план миссии предусматривал маршрут не более 12,4 мили, или примерно 20 километров. Фактически марсоход уже прошёл значительно больше этого расстояния.
Инженеры не управляют Perseverance вручную на всём протяжении пути. Установленная на марсоходе система AutoNav строит трёхмерную карту ближайшей территории, определяет потенциальные препятствия и прокладывает маршрут между точками, заранее выбранными специалистами NASA.
С помощью AutoNav Perseverance выполнил 90% всего своего маршрута. У Opportunity и его родственного марсохода Spirit ранняя версия подобной системы использовалась лишь примерно в 5% случаев. Автономная навигация позволяет Perseverance увереннее и быстрее выбирать безопасный путь по неровному марсианскому рельефу, но ключевые точки маршрута по-прежнему задаются с Земли.
Следующая цель — район Idubi
Сейчас Perseverance направляется к области Idubi через участок, который команда миссии называет Lac de Charmes. Район у западной кромки кратера Езеро может включать один из самых древних ландшафтов, когда-либо изучавшихся в Солнечной системе.
На Марсе нет тектонических плит, подобных земным. Поэтому его поверхность не проходит через процессы эрозии и погружения пород в недра в той же форме, что и на Земле, — это может помочь сохранить древние геологические структуры.
В октябре NASA одобрило первое продление миссии Perseverance: работа марсохода должна продолжаться примерно до конца 2028 года. По оценке Стивена Ли, все системы движения аппарата остаются работоспособными, а результаты наземных испытаний на продлённый срок службы оказались благоприятными.
Рекорд Perseverance показывает, насколько автономная навигация расширила возможности планетарных роверов при исследовании сложного рельефа. Дальнейший маршрут и новые достижения будут зависеть от технического состояния аппарата и хода продлённой миссии, рассчитанной пока лишь примерно до конца 2028 года.
Читайте так же:
- Марсианские пустыни в объективе NASA: космический аппарат на пути к астероиду прислал впечатляющий кадр
- NASA показало, как будут выглядеть в полёте вертолёты Skyfall
- Робопёс пробежал марафон быстрее среднего человека на одном заряде
