NASA разрабатывает роботов, которые должны не заменить астронавтов, а снизить риски для экипажей будущих миссий к Луне и, возможно, Марсу. В Johnson Space Center в Хьюстоне команда Dexterous Robotics Team изучает, как поручить машинам перенос грузов, обслуживание баз и потенциально опасные работы.
По словам руководителя команды Шона Азими, цель проекта — сделать пилотируемые исследования безопаснее и устойчивее. Роботы должны помогать людям выполнять задачи, которые требуют физической работы или создают риск травм, оставляя астронавтам больше времени для исследований и других задач, где особенно важно участие человека.
Почему роботам сложно работать за пределами Земли
Космический робот должен быть не только функциональным, но и надёжным в среде, для которой обычная техника не рассчитана. Среди проблем NASA называет микрогравитацию, абразивную лунную пыль и интенсивное солнечное излучение.
Dexterous Robotics Team входит в состав Robotic System Technology Branch NASA. Специалисты работают одновременно с программным обеспечением и мехатроникой — областью на стыке электроники, механики и управляющих алгоритмов. Такой подход нужен, чтобы робот мог не просто выполнять заранее заданные движения, а безопасно взаимодействовать с оборудованием и окружающей средой.
От Valkyrie до испытательного полигона iMETRO
NASA занимается интеграцией роботов в работу космических экипажей уже более 15 лет. Агентство тестировало и дорабатывало двуногих Valkyrie и Robonaut 2. Valkyrie стал первым гуманоидным роботом NASA, а Robonaut 2 — первым двуногим роботом агентства, побывавшим на Международной космической станции.
Для проверки новых решений в Johnson Space Center создан комплекс Integrated Mobile Evaluation Testbed for Robotics Operations, или iMETRO. Им могут пользоваться NASA и частные компании. На площадке есть имитации лунных роверов и жилых помещений, а также каменистая открытая зона, воспроизводящая особенности лунной поверхности.
Такие испытания предназначены для поиска проблем до отправки техники в миссию. В iMETRO проверяют технологии, которые могут понадобиться при ежедневной эксплуатации лунной базы: от обслуживания оборудования до проведения научных экспериментов.
Даже открытие люка может быть важной задачей
Среди недавних работ — тест программного обеспечения компании PickNik для роботизированной руки. Система должна распознать люк космического аппарата, открыть его и затем перенести грузовые сумки.
Подобная операция выглядит рутинной, но именно такие повторяющиеся физические задачи могут снизить нагрузку на астронавтов и уменьшить вероятность травм. По оценке Азими, более способные роботы помогут сократить риск и позволят людям сосредоточиться на том, что они делают лучше всего.
NASA рассматривает роботов как помощников экипажа при транспортировке оборудования, ремонте и обслуживании инфраструктуры, а не как замену людям в космосе. Однако конкретные сроки использования следующих поколений таких машин в лунных или марсианских миссиях не раскрываются.
Читайте так же:
- Как NASA готовится к пробкам на орбите и поверхности Луны
- Четыре дрона отправятся туда, где ещё не ступала нога человека
- Роботы-гуманоиды впервые в истории провели хирургическую операцию
