Установка зубной коронки редко бывает приятной процедурой. К тому же она отнимает много времени: подготовка, снятие формы и примерка нередко требуют нескольких длительных визитов с интервалом в дни, а иногда и недели. Но для пациентов, которых не смущает идея пустить в рот крошечного робота, может появиться новый способ сократить и упростить весь процесс.
Инженеры из University of Basel в Швейцарии разрабатывают роботизированное устройство размером примерно с винную пробку, которое после сканирования сможет за один визит удалить нужные участки зуба под коронку. Такой Miniature Intraoral Robot, или MIR, позволит стоматологам сразу же заказать коронку и сократить число повторных приемов.
Длина MIR составляет около 4,3 см, а ширина — около 2,5 см. Все его моторы и управляющее оборудование вынесены наружу и подключены через комбинацию трубок, кабелей и приводных валов. Во время работы сверление создает усилие менее пяти ньютонов — по ощущениям это примерно вес полулитровой бутылки воды.
«Он спроектирован достаточно маленьким, чтобы комфортно помещаться в открытом рту, — пояснила в заявлении робототехник University of Basel Юкико Томоока. — Даже если пациент повернет голову, MIR будет двигаться вместе с ним».
Сама процедура описана в исследовании, опубликованном в журнале IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. Сначала широкое сверло MIR стачивает поверхность зуба сверху, после чего второе, более тонкое, обрабатывает его по бокам. Пока Томоока и ее коллеги тестировали конструкцию на модельных зубах из синтетических смол и керамики со сходной твердостью. Даже без датчиков и систем корректировки позиционная погрешность робота составила менее 0,2 мм. Вероятно, после добавления этих компонентов, а также камеры, она станет еще меньше.
Теперь команда ищет лучший способ встроить необходимые дополнительные компоненты, не увеличивая размеры MIR. Эти доработки должны позволить роботу продолжать работу даже после временных сбоев.
«Даже после отключения питания MIR будет понимать, где он находится и с какого места нужно продолжить работу, опираясь на данные датчиков», — добавил биомедицинский инженер и соавтор разработки Георг Раутер.
Читайте так же:
- Крипи-робот-«слизь» продолжит двигаться даже после того, как ему сломают ноги
- Робот-летучая мышь проливает новый свет на то, как они охотятся в темноте
- Робот-пылесос Xiaomi Robot Vacuum 6 Max против Roborock S9 MaxV Ultra: Один убирает усерднее, другой — умнее
Если технология дойдет до клинического применения, подготовка зуба под коронку может занимать меньше визитов и меньше времени в кресле стоматолога. Пока речь идет о прототипе, но сама идея показывает, как робототехника может упростить точные и рутинные медицинские процедуры. Стоматологам приготовиться, почему должны страдать только дизайнера, программисты и маркетологи 🙂
